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自動控制原理里將縮小汽體的工作壓力能變換為機(jī)械動能的氣動式實(shí)行元器件。氣缸有做往復(fù)式勻速直線運(yùn)動的和做往復(fù)式擺動二種種類。做往復(fù)式勻速直線運(yùn)動的氣缸又可分成單功效氣缸、雙功效氣缸、膜片式氣缸和沖擊性氣缸4種。

①單功效氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚核造成標(biāo)準(zhǔn)氣壓，標(biāo)準(zhǔn)氣壓促進(jìn)活塞造成扭力外伸，靠彈黃或自身重量回到。

②雙功效氣缸：從活塞兩邊更替供氣，在一個(gè)或2個(gè)方位輸出力。

③膜片式氣缸：用膜片替代活塞，只在一個(gè)方位輸出力，用彈黃校準(zhǔn)。它的密封性特性好，但行程安排短。

④沖擊性氣缸：它是一種新式元器件。它把縮小汽體的工作壓力能變換為活塞髙速（10～20米/秒）健身運(yùn)動的機(jī)械能，進(jìn)而作功。

⑤無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的統(tǒng)稱。有帶磁氣缸，吊索氣缸兩類。

做往復(fù)式擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉子將內(nèi)壁隔開為二，向二腔更替供氣，輸出軸做擺動健身運(yùn)動，擺動角低于280°。除此之外，也有旋轉(zhuǎn)氣缸、汽液減振缸和步進(jìn)電機(jī)氣缸等。