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液壓缸是液壓控制系統(tǒng)里的執(zhí)行組件，這是把液壓機(jī)能轉(zhuǎn)變成機(jī)械動(dòng)能的熱傳遞設(shè)備。油馬達(dá)完成的是持續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而液壓缸完成的乃是往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。液壓缸的構(gòu)造形式有活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸三大類，活塞缸和柱塞缸完成往復(fù)式平行線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)出速率和推動(dòng)力，擺動(dòng)缸完成往復(fù)式擺動(dòng)，導(dǎo)出角速度（轉(zhuǎn)速比）和轉(zhuǎn)距。液壓缸除開單獨(dú)地應(yīng)用外，還能夠2個(gè)或好幾個(gè)地搭配下去或和其它組織組成下去應(yīng)用。以進(jìn)行特殊的功能。液壓缸構(gòu)造簡易，工作中靠譜，在數(shù)控機(jī)床的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中得到了普遍的使用。

液壓缸的結(jié)構(gòu)形式各式各樣，其分類方法也是有多種多樣：按運(yùn)動(dòng)方法可分成平行線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)式和旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)式；按受液工作壓力功效狀況可劃分為單功能式、雙功能式；按結(jié)構(gòu)形式可分成活塞式、柱塞式、多級別伸縮式套筒規(guī)格式，齒條式等；按組裝方式可分成支撐桿、耳飾、支腳、鉸軸等；按壓力等級可劃分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

活塞式

單活塞桿液壓缸僅有一端有活塞桿。如下圖1所顯示是一種單活塞液壓缸。其兩邊進(jìn)出口貿(mào)易油孔A和B都可通工作壓力油或泵油，以達(dá)到雙重運(yùn)動(dòng)，故稱之為雙功能缸。

活塞僅能單邊運(yùn)動(dòng)，其反向運(yùn)動(dòng)需由作用力來進(jìn)行。但其行程安排一般較活塞式液壓缸大。

活塞式液壓缸可劃分為單桿式和雙桿式二種構(gòu)造，其固定方式由缸筒固定不動(dòng)和活塞桿固定二種，按液壓機(jī)力的作用狀況有人下單功效式和雙作用式。在單功能式液壓缸中，工作壓力油僅供液壓缸的一腔，靠液工作壓力使缸完成單方向運(yùn)動(dòng)，反向運(yùn)動(dòng)則靠外力作用（如彈簧力、自身重量或外界荷載等）來完成；而雙功效液壓缸活塞2個(gè)方位的運(yùn)動(dòng)則經(jīng)過兩腔更替進(jìn)液，靠液壓機(jī)力的作用來實(shí)現(xiàn)。

如下圖2所顯示為單桿雙功效活塞式液壓缸平面圖。它只在活塞的一側(cè)配有活塞桿，因此兩腔的合理功效總面積不一樣。在提供的油量同樣時(shí)，不一樣腔進(jìn)液，活塞的運(yùn)動(dòng)速率不一樣；在需解決的載荷力同樣時(shí)，不一樣腔進(jìn)液，所必須的油泵工作壓力不一樣，換句話說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)車液壓缸2個(gè)方位運(yùn)動(dòng)所能克服的載荷力不一樣。

柱塞式

（1）柱塞式液壓缸是一種單功能式液壓缸，靠液工作壓力只有完成一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，柱塞往返要靠其他外力作用或柱塞的自身重量；

（2）柱塞只靠氣缸套支撐而不與氣缸套觸碰，那樣氣缸套非常容易生產(chǎn)加工，故適合放長行程安排液壓缸；

（3）工作時(shí)柱塞總受力，因此它需要有充足的彎曲剛度；

（4）柱塞凈重通常比較大，水平放置時(shí)非常容易因重量而松馳，導(dǎo)致液壓密封件和導(dǎo)向性單側(cè)損壞，故其豎直應(yīng)用更有益。

伸縮節(jié)

伸縮節(jié)液壓缸具備二級或多級別活塞，伸縮節(jié)液壓缸中活塞外伸的順序式從大到小，而滿載縮回去的先后順序則一般是由小到大。伸縮式缸可完成很長的行程安排，而縮回去時(shí)長短較短，構(gòu)造比較緊密。此類液壓缸常用于工程機(jī)械設(shè)備和農(nóng)機(jī)上。有好幾個(gè)一次運(yùn)動(dòng)的活塞，各活塞多次運(yùn)動(dòng)時(shí)，其導(dǎo)出速率和導(dǎo)出力均是轉(zhuǎn)變的。

擺動(dòng)式

擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并完成往復(fù)式運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行組件，有人下單葉片、雙葉片、螺旋式擺動(dòng)等多種方式。葉片式式：電機(jī)定子塊固定不動(dòng)在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)接在一起。依據(jù)進(jìn)液方位，葉片將拉動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子作往復(fù)式擺動(dòng)。螺旋式擺動(dòng)式又分單螺旋擺動(dòng)和螺旋式二種，如今雙螺旋結(jié)構(gòu)較為常見，靠2個(gè)螺旋式副降液壓缸內(nèi)活塞的平行線運(yùn)動(dòng)變化為平行線運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合型運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而完成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。