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液壓缸是液壓控制系統(tǒng)里的執(zhí)行組件，這是把液壓機能轉(zhuǎn)變成機械動能的熱傳遞設(shè)備。油馬達完成的是持續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，而液壓缸完成的乃是往復(fù)式運動。液壓缸的構(gòu)造形式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活塞缸和柱塞缸完成往復(fù)式平行線運動，導(dǎo)出速率和推動力，擺動缸完成往復(fù)式擺動，導(dǎo)出角速度（轉(zhuǎn)速比）和轉(zhuǎn)距。液壓缸除開單獨地應(yīng)用外，還能夠2個或好幾個地搭配下去或和其它組織組成下去應(yīng)用。以進行特殊的功能。液壓缸構(gòu)造簡易，工作中靠譜，在數(shù)控機床的液壓傳動系統(tǒng)中得到了普遍的使用。

液壓缸的結(jié)構(gòu)形式各式各樣，其分類方法也是有多種多樣：按運動方法可分成平行線往復(fù)式運動式和旋轉(zhuǎn)擺動式；按受液工作壓力功效狀況可劃分為單功能式、雙功能式；按結(jié)構(gòu)形式可分成活塞式、柱塞式、多級別伸縮式套筒規(guī)格式，齒條式等；按組裝方式可分成支撐桿、耳飾、支腳、鉸軸等；按壓力等級可劃分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

活塞式

單活塞桿液壓缸僅有一端有活塞桿。如下圖1所顯示是一種單活塞液壓缸。其兩邊進出口貿(mào)易油孔A和B都可通工作壓力油或泵油，以達到雙重運動，故稱之為雙功能缸。

活塞僅能單邊運動，其反向運動需由作用力來進行。但其行程安排一般較活塞式液壓缸大。

活塞式液壓缸可劃分為單桿式和雙桿式二種構(gòu)造，其固定方式由缸筒固定不動和活塞桿固定二種，按液壓機力的作用狀況有人下單功效式和雙作用式。在單功能式液壓缸中，工作壓力油僅供液壓缸的一腔，靠液工作壓力使缸完成單方向運動，反向運動則靠外力作用（如彈簧力、自身重量或外界荷載等）來完成；而雙功效液壓缸活塞2個方位的運動則經(jīng)過兩腔更替進液，靠液壓機力的作用來實現(xiàn)。

如下圖2所顯示為單桿雙功效活塞式液壓缸平面圖。它只在活塞的一側(cè)配有活塞桿，因此兩腔的合理功效總面積不一樣。在提供的油量同樣時，不一樣腔進液，活塞的運動速率不一樣；在需解決的載荷力同樣時，不一樣腔進液，所必須的油泵工作壓力不一樣，換句話說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)車液壓缸2個方位運動所能克服的載荷力不一樣。

柱塞式

（1）柱塞式液壓缸是一種單功能式液壓缸，靠液工作壓力只有完成一個方向的運動，柱塞往返要靠其他外力作用或柱塞的自身重量；

（2）柱塞只靠氣缸套支撐而不與氣缸套觸碰，那樣氣缸套非常容易生產(chǎn)加工，故適合放長行程安排液壓缸；

（3）工作時柱塞總受力，因此它需要有充足的彎曲剛度；

（4）柱塞凈重通常比較大，水平放置時非常容易因重量而松馳，導(dǎo)致液壓密封件和導(dǎo)向性單側(cè)損壞，故其豎直應(yīng)用更有益。

伸縮節(jié)

伸縮節(jié)液壓缸具備二級或多級別活塞，伸縮節(jié)液壓缸中活塞外伸的順序式從大到小，而滿載縮回去的先后順序則一般是由小到大。伸縮式缸可完成很長的行程安排，而縮回去時長短較短，構(gòu)造比較緊密。此類液壓缸常用于工程機械設(shè)備和農(nóng)機上。有好幾個一次運動的活塞，各活塞多次運動時，其導(dǎo)出速率和導(dǎo)出力均是轉(zhuǎn)變的。

擺動式

擺動式液壓缸是輸出扭矩并完成往復(fù)式運動的執(zhí)行組件，有人下單葉片、雙葉片、螺旋式擺動等多種方式。葉片式式：電機定子塊固定不動在發(fā)動機缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)接在一起。依據(jù)進液方位，葉片將拉動電機轉(zhuǎn)子作往復(fù)式擺動。螺旋式擺動式又分單螺旋擺動和螺旋式二種，如今雙螺旋結(jié)構(gòu)較為常見，靠2個螺旋式副降液壓缸內(nèi)活塞的平行線運動變化為平行線運動與轉(zhuǎn)動運動的復(fù)合型運動，進而完成擺動運動。