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液壓缸是液壓控制系統(tǒng)里的執(zhí)行組件，這是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的熱傳遞設(shè)備。油馬達(dá)完成是指持續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而液壓缸完成的乃是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。液壓缸的構(gòu)造型式有活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸三大類，活塞缸和柱塞缸完成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)出速率和推力，擺動(dòng)缸完成往復(fù)擺動(dòng)，導(dǎo)出角速度（轉(zhuǎn)速）和轉(zhuǎn)距。液壓缸除了單個(gè)地應(yīng)用外，還能夠2個(gè)或多個(gè)地組合起來或和其他機(jī)構(gòu)組合起來應(yīng)用。以完成特殊的功能。液壓缸構(gòu)造簡易，工作可靠，在機(jī)床的液壓系統(tǒng)中得到了普遍的應(yīng)用。

液壓缸的結(jié)構(gòu)形式各種各樣，其分類方法也有多種：按運(yùn)動(dòng)方式可分為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)式和旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)式；按受液壓力功效狀況可分為單作用式、雙作用式；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞機(jī)、柱塞式、多級(jí)伸縮套筒式，齒條式等；按安裝方式可分為拉桿、耳飾、支腳、鉸軸等；按壓力等級(jí)可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。